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江蘇學蠡信息科技有限公司
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一、產品簡介AI 人形移動機器人，以軟硬件一體的嵌入式人工智能開發套件 Jetson Nano B01（可選 Jetson NX 或者工控機）為核心，硬件上集成激光雷達、RGBD 深度相機、云臺、PS2 手柄、超聲波、多軸雙機械臂、大負載底盤（可負載 50 公斤）等多種傳感器，上層搭載 ROS melodic 系統。ROS 系統下實現各種SLAM 地圖構建、室內自動導航避障及視覺與雷達融合三維建圖
一、產品簡介
AI 人形移動機器人，以軟硬件一體的嵌入式人工智能開發套件 Jetson Nano B01（可選 Jetson NX 或者工控機）為核心，硬件上集成激光雷達、RGBD 深度相機、云臺、PS2 手柄、超聲波、多軸雙機械臂、大負載底盤（可負載 50 公斤）等多種傳感器，上層搭載 ROS melodic 系統。ROS 系統下實現各種SLAM 地圖構建、室內自動導航避障及視覺與雷達融合三維建圖與導航；雙臂分批抓取、分揀及碼垛；內置 pytorch、yolov4、yolov5、tensoflow、mediapipe 人工智能深度學習框架。
利用人形移動機器人，可以開展 ROS SLAM 無人駕駛、深度學習、機械臂抓取，在 ROS 的融合應用等課程教學與實踐及算法研究。
二、產品特色
1、無刷輪轂電機，FOC 驅動控制
2、雙臂手眼標定及雙臂逆解抓取
3、語音、視覺、雙臂融合問候
三、技術參數
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