所謂碼垛是按照集成單元化思想，將物料按照模式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實(shí)現(xiàn)物料的存儲(chǔ)、搬運(yùn)、裝卸、運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)。與傳統(tǒng)的人工碼垛及龍門(mén)式碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人因其生產(chǎn)效率高、占地空間小等特點(diǎn)，逐漸被應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中。在碼垛機(jī)器人中其中川崎碼垛機(jī)是比較受歡迎的，其使用特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)有：

1、在敞開(kāi)式環(huán)境中進(jìn)行使用，而且它使用的是直線輸送軌跡，傳動(dòng)的效率也高。

2、采用的是直線的導(dǎo)軌、輸送機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，如果有損壞的話，采購(gòu)以及替換起來(lái)也很方便。

3、碼垛機(jī)器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品。

4、種類(lèi)多樣，可以適用于多種環(huán)境下的工作，而且適用的范圍也多。

5、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間。