u     功能簡介

ITCP-2505是帶隔離數(shù)字量輸入的繼電器輸出模塊。模塊有5路繼電器輸出，其中3路C型，2路A型。另外5路隔離數(shù)字量輸入，支持開關(guān)觸點信號和電平信號。適用于采集工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)字量信號以及控制小功率電氣設(shè)備。

n              供電電源

單電源供電，供電電壓為+10V～+30VDC，具有極性反接保護功能。

n              RJ-45以太網(wǎng)接口隔離

ITCP系列采集模塊的RJ-45以太網(wǎng)接口都采用專門的電路進行電源隔離和電氣隔離，保證RJ-45接口芯片和主控電路隔離，隔離電壓高達(dá)2500V_DC。模塊還具備專門的總線保護電路，保證模塊通訊接口穩(wěn)定可靠。

n              嵌入式實時操作系統(tǒng)和看門狗電路

ITCP-2505產(chǎn)品中采用了實時操作系統(tǒng)和看門狗電路，實時操作系統(tǒng)可以允許同時運行多個任務(wù)，看門狗電路在系統(tǒng)跑飛時可以將系統(tǒng)重新啟動。這些特點使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。

n              安全值輸出和通道控制

安全輸出是指設(shè)定一個安全時間和安全輸出值，當(dāng)模塊上電運行后未與主機通信，或超過設(shè)定的安全時間未與主機通信，模塊的輸出口將以設(shè)定的輸出值輸出，從而保護被控設(shè)備的安全。

ITCP-2505的5路繼電器輸出通道，具有安全輸出的功能，并且每個通道可以獨立開關(guān)控制。通過配置軟件可以設(shè)定安全時間和安全輸出值，安全時間單位為100mS，設(shè)定為0時表示不使能安全輸出功能。通過配置軟件還可以獨立控制每個DO通道的開關(guān)，當(dāng)通道關(guān)閉時，將以安全值輸出。

n              屏蔽同步輸出

上位機軟件對ITCP-2505的繼電器輸出控制采用線圈輸出獨立控制，對于同步輸出要求比較嚴(yán)格的場合可能會有一些操作延時。為了保證對不同通道的控制輸出具有更好的同步性能，并且輸出時不需要考慮其他通道輸出值，ITCP-2505模塊具有屏蔽同步輸出的功能，只需要往的寄存器寫入輸出數(shù)據(jù)和屏蔽數(shù)據(jù)，模塊將對沒有屏蔽的通道實行同步輸出，而不改變被屏蔽通道當(dāng)前的輸出值。

n              輸出匹配輸入

ITCP-2505還具有輸出匹配輸入的功能，模塊的5個DI通道分別與同通道號的繼電器關(guān)聯(lián)，通過配置軟件可以設(shè)置當(dāng)DI通道輸入0或1時，對應(yīng)的繼電器動作。5個通道可獨立設(shè)置和使能。當(dāng)使能該功能時，模塊會對所有的DI通道進行實時監(jiān)測，當(dāng)DI電平滿足要求時，對應(yīng)通道的繼電器會動作。此時繼電器的輸出是獨立于主機的，不受主機的控制。此功能禁止時，繼電器輸出才受主機控制。利用此功能，ITCP-2505在與主機斷開連接后，仍然能對輸入輸出端口進行監(jiān)控。

n              通訊協(xié)議

ITCP-2505支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus/TCP協(xié)議。

n              通信參數(shù)設(shè)置

ITCP系列模塊支持標(biāo)準(zhǔn)的TCP-Modbus協(xié)議。模塊的通信參數(shù)如：IP地址，子網(wǎng)掩碼，網(wǎng)關(guān)，MAC地址都可通過配置軟件進行配置。通信參數(shù)都是保存在模塊的E²PROM中，用戶可以通過RJ-45接口進行遠(yuǎn)程軟件配置。

要通過配置軟件進行修改通信參數(shù)，用戶首先需要知道該模塊的參數(shù)配置。由于模塊沒有諸如撥碼開關(guān)之類的硬件設(shè)置來指示此時的參數(shù)配置，可能會存在用戶忘了某個ITCP模塊的通信參數(shù)的情況。為了解決此問題，每個ITCP模塊都有一個硬件使能輸入端子CFG。將此端子連接到GND后，給模塊上電，模塊的通信參數(shù)處于確定的狀態(tài)：

IP地址：192.168.1.30

子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0

網(wǎng)關(guān)：192.168.1.1

MAC地址：00:04:a3:11:22:33

將CFG端子與GND短接，模塊用以上確定的通信參數(shù)進行初始化，并不會改變E²PROM中保存的配置參數(shù)。但只有在這個條件下，通信配置參數(shù)才可以進行修改，否則對通信參數(shù)的配置命令都將回應(yīng)異常響應(yīng)。

通信參數(shù)修改后，必須把CFG端與GND斷開連接后，給模塊重上電，配置的通信參數(shù)才生效。

u     技術(shù)指標(biāo)

n              數(shù)字量輸入

1. 輸入路數(shù)：5路
2. 輸入類型：開關(guān)觸點信號或電平信號
3. 隔離電壓：2500V_DC
4. 觸點輸入阻抗：≤ 2000Ω
5. 電平輸入范圍：

       高電平（數(shù)字1）： +4.0V~+30V

低電平（數(shù)字0）： ≤+1V

n              繼電器輸出

1. 輸出路數(shù)：5路
2. 輸出類型：3路C型，2路A型
3. 輸出負(fù)載：30VDC   2A

              220VAC   0.5A

1. 接觸電阻：100mΩ
2. 絕緣強度：觸點與線圈之間 2000Vrms（1分鐘）

觸點與觸點之間 1000Vrms（1分鐘）

1. 機械壽命：100 000 000
2. 電氣壽命：100 000次 @30VDC  2A

              500 000次 @30VDC  1A

1. zui大操作時間：5ms
2. zui大釋放時間：5ms

n              系統(tǒng)參數(shù)

1. CPU：32位RISC ARM
2. 操作系統(tǒng)：實時操作系統(tǒng)
3. 供電電壓：+10~+30V_DC，電源反接保護
4. 工作溫度范圍：-20℃～+85℃
5. 工業(yè)級塑料外殼，標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝
6. 通訊接口：隔離2500 V_DC，ESD、過壓、過流保護