¨          功能簡介

ITCP-3402是混合I/O數據采集模塊，具有4路的AI差分通道，每一組差分通道也可配置為2路的單端輸入通道，以滿足不同場合需求，適用于采集工業現場的各種電壓和電流信號；模塊還具有2路的AO通道，可獨立控制輸出，也可進行同步輸出；模塊還具有2路DI和2路DO通道，其中2路DI可配置為計數器功能。

n              光電隔離

ITCP-3402產品針對工業應用設計，在模塊內部輸入輸出單元之間采用光電隔離，并對輸入信號采取濾波措施，*的降低了工業現場干擾對模塊正常運行的影響，使模塊具有良好的可靠性。

n              電源隔離

通過DC-DC變換，實現模擬量輸入輸出電路、數字量輸入輸出控制電路和微控制器主控電路電源隔離，與光電隔離一起實現*的電氣隔離，同時抑制模擬電路和數字電路的噪聲串擾，提高EMC特性。安全值輸出和通道控制

n              RJ-45以太網接口隔離

ITCP系列采集模塊的RJ-45通訊接口都采用專門的電路進行電源隔離和電氣隔離，保證RJ-45接口芯片和主控電路隔離，隔離電壓高達2500VDC。模塊還具備專門的總線保護電路，保證模塊通訊接口穩定可靠。

n              通嵌入式實時操作系統和看門狗電路

ITCP-3402產品中采用了實時操作系統和看門狗電路。實時操作系統可以允許同時運行多個任務。看門狗電路在系統跑飛時將系統重新啟動。這些特點使得系統更加穩定可靠。

n              通道控制

u             AI通道控制

ITCP-3402具有4路模擬量差分輸入通道，通過配置軟件，每一組差分通道也可配置為2路的單端輸入通道，也可同時使能。單端輸入通道和差分輸入通道共用接線端子，可以看成是12個模擬量輸入通道，AI0~AI7為單端輸入通道，AI8~AI11為差分輸入通道。單端輸入通道AI0、AI1組成差分輸入通道AI8，其中AI0為正輸入端，AI1為負信號輸入端，以此類推，AI2～AI7每2個單端通道分別組成一個差分通道AI9～AI11。ITCP-3402每1ms對一個通道進行一次采樣，可通過軟件配置使能或禁止通道采樣，關閉沒有用到的輸入通道，以提高通道的采樣速度。例如，只使能差分通道AI8時，采樣速率可達1000Hz。模擬量輸入通道可以采集-10V～+10V的電壓信號，采集電流信號時，需要外接一個精密采樣電阻，然后將測得的電壓值轉換為電流值。

u             AO通道控制

ITCP-3402還具有2路的模擬量輸出通道，可通過配置軟件配置為電壓輸出（0～10V）或電流輸出（0～20mA或4～20mA）。2個模擬量輸出通道都為12bits分辨率，精度達0.1%。ITCP-3402的模擬量輸出通道具有安全輸出、緊急輸出和斜率輸出功能，2個通道還可以進行同步輸出。每個通道可通過軟件獨立配置參數以及控制通道的使能或禁止，當模塊上電后未與主機通訊或者AO通道禁止時，對應的AO通道將以設置的安全輸出值輸出，以保護被控設備的安全。當模塊AO通道使能了緊急輸出功能，并且數字量輸入DI端口輸入值與設置的匹配電平*時，對應的AO通道將以設置的緊急輸出值輸出。

u             DI通道控制

ITCP-3402具有2路的數字量輸入通道，可以通過配置軟件配置為普通DI輸入模式、AO輸出匹配模式或計數器模式。當配置為AO輸出匹配模式時，即使能了對應AO通道的緊急輸出功能。配置為計數器模式時，即使能計數器功能，對應的DI通道將對該端口上的負脈沖進行計數，輸入脈沖頻率應小于200Hz。當DI通道配置為普通DI輸入模式時，即禁止該通道對應的AO通道的匹配輸出功能和計數功能。

u             DO通道控制

ITCP-3402還具有2路的數字量輸出通道，可以設置為由用戶控制輸出或指示模擬量輸入通道的超限狀態。通過配置軟件，每個模擬量輸入通道的上、下限值可獨立配置，通道的超限報警功能可獨立使能或禁止。當有1路或多路的模擬量輸入通道設置為使能超限報警，對應的DO輸出端口即被設置為超限指示狀態。DO0對應于模擬量輸入下限超限報警，DO1對應于模擬量輸入上限超限報警。通道超限報警輸出的輸出值也可通過軟件進行配置，選擇報警輸出時輸出高電平或低電平，使得用戶的控制更加簡便。

n              通訊協議

ITCP-3402支持標準的Modbus/TCP協議。

n              通信參數設置

ITCP系列模塊支持標準的TCP-Modbus協議。模塊的通信參數如：如IP地址，子網掩碼，網關，MAC地址都可通過配置軟件進行配置。通信參數都是保存在模塊的E²PROM中，用戶可以通過RJ-45以太網接口進行遠程軟件配置。

要通過配置軟件進行修改通信參數，用戶首先需要知道該模塊的參數配置。由于模塊沒有諸如撥碼開關之類的硬件設置來指示此時的參數配置，可能會存在用戶忘了某個ITCP模塊的通信參數的情況。為了解決此問題，每個ITCP模塊都有一個硬件使能輸入端子CFG。將此端子連接到GND后，給模塊上電，模塊的通信參數處于確定的狀態：

• IP地址：192.168.1.30
• 子網掩碼：255.255.255.0
• 網關：192.168.1.1
• MAC地址：00:04:a3:11:22:33

將CFG端子與GND短接，模塊用以上確定的通信參數進行初始化，并不會改變E²PROM中保存的配置參數。但只有在這個條件下，通信配置參數才可以進行修改，否則對通信參數的配置命令都將回應異常響應。

通信參數修改后，必須把CFG端與GND斷開連接后，給模塊重上電，配置的通信參數才生效。

¨           硬件結構

ITCP-3402模塊主要由電源、隔離電路、A/D轉換電路、D/A轉換電路、數字量輸入電路、數字量輸出電路、RJ-45隔離通訊接口以及MCU等組成。模塊的微控制器采用32位RISC的ARM芯片，具有非常快速的數據處理能力，并采用了看門狗電路，可以在出現意外時將系統重新啟動，使得系統更加穩定可靠，可以應用在高性能和高速度的應用環境中。

    ITCP-3402針對工業應用設計，在內部輸入輸出單元與控制單元之間采用光電隔離，并對輸入信號采取濾波措施，*降低了工業現場干擾對模塊正常運行的影響，使模塊具有良好的可靠性。采用帶隔離的RJ-45通信接口，可以避免工業現場信號對微控制器通訊接口的影響，并具有ESD、過壓、過流保護。