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永康市捷隆自動化設備有限公司
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功能特點：
1.機器⼈整體結構⾼度緊湊、輕量化，更加輕巧適⽤，尤其腕部更加⼩巧，滿⾜更多的場景。
2.機器⼈剛性⾼，采⽤⾼速電機，節拍更快。
3.機器⼈電機采⽤密封設計，防護等級⾼達IP67，適應更惡劣的應⽤環境。
4.J2J3J4軸上都預留安裝孔位，⽅便安裝固定電磁閥以及其他配件等。J3軸位置提供⽤戶IO接⼝以及雙 回路⽓管，更加滿⾜搬運應⽤。
5.驅動采⽤全新的PID控制，前瞻技術，快速響應；觀測器動態補償，弱磁功能，電機控制更好、更穩、轉速更⾼。
6.全新的控制算法，運動學與動⼒學結合。全新的設計、驅動算法、控制算法融為⼀體，根據機械部件 特性，負載情況，實現⾃動規劃，保證機械壽命的同時機器⼈在允許的最⼤能⼒范圍⼯作，機器⼈壽 命更⻓久，機器⼈實現⾼速響應，運⾏速度更快、更柔、更穩，⼯作節拍更快。
7.具有碰撞檢測功能，更好的保護機器⼈本體以及外圍設備；具有重⼒補償功能，機器⼈精度更⾼，滿⾜更⾼精度的場景應⽤，拓寬應⽤場景。
8.配置獨⽴于控制系統的安全急停板，采⽤強制型斷開繼電器，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。
9.內裝三相變壓器，380V和220V進⾏隔離，電源更穩定。內裝三相濾波器，有效隔離外部⼲擾和防⽌內部⼲擾輸出。
本體技術指標:
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