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北京誠宜合儀器設備有限公司
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SZT-R1400車船載一體化測量系統產品簡介：SZT-R1400一體化移動測量系統是我們自主研發制造的新型移動測量系統
SZT-R1400車船載一體化測量系統
產品簡介：
SZT-R1400一體化移動測量系統是我們自主研發制造的新型移動測量系統。將高精度三維激光掃描儀、GNSS衛星定位系統、慣性導航系統、360度全景相機以及控制模塊、時間同步模塊等高度集成，融合多種定位模式，方便快捷的安裝于汽車和輪船等移動載體上，快速獲取高精度多元數據。通過配套軟件進行數據處理與加工，獲取4D數據成果以及三維模型，可廣泛應用于測繪、國土、交通、電力、數字城市和互聯網街景等領域。
性能特點：
可改裝
可根據用戶的需求，進行優化改裝
高集成
多部件高度集成，慣導系統與激光掃描儀一體化，即裝即用，無需多次檢校。
高精度
GNSS+INS和激光掃描技術，測量精度高。
效率高
高速運轉的掃描儀以及穩定連續的定位系統，工作效率高
長測程
掃描測程可達1400m
多平臺
系統可實現汽車、船舶、飛機等多平臺搭建
易操作
靈活快速拆裝，操作簡便
高智能
后處理軟件，點云數據和影像數據無縫對接，多類型成果輸出
技術指標：
指標 參數 掃描測程 1400m 掃描速度 30萬點/秒 掃描分辨率 2mm 掃描視場角 100°×360°（垂直×水平） 測量精度 2cm（100m處） 影像分辨率 全景8000*4000 作業速度 40Km/h 部分 標配 選配 pos系統 √ 激光掃描儀 √ GNSS衛星導航系統 √ 控制與存儲系統 √ 全景相機（車載配置） √ 單反相機（建議機載配置） √
軟件系統：
軟件名稱 主要功能 征圖操控軟件 CLMS-01小型激光測量設備實時顯控程序，用于小型車載和機載激光測量設備的控制和實時軌跡監測。其主要功能有：開啟和關閉掃描儀，開啟相機、慣導、GNSS，導入航線文件，實時顯示設備狀態、行進軌跡、掃描點云、拍攝影像，下載慣導、GNSS、掃描儀數據等等 GNSS后差分處理軟件 對基準站數據進行提取及格式轉換 軌跡結算軟件 融合GNSS后差分數據與IMU數據，獲得高精度坐標與姿態（POS）信息 征圖點云解算軟件 進行基準站、移動站數據的格式轉化，慣導數據的格式轉化，提供由激光掃描儀導出的點云數據處理結果，可導出.las，.xyz，.view，等格式的點云數據 征圖影像點云配準軟件 PointProcess 主要用于讀寫、顯示和瀏覽激光點云及全景影像，并進行點云數據與全景影像的空間配準，同時可以完成對空間點、線、面要素的測量和保存。 征圖影像網上發布軟件 CloudPoints 通過建立全景，實現全景網絡發布，360°自由旋轉瀏覽、加載顯示熱點信息、單像測量、跳轉等功能
整體解決方案：
| 掃描儀 | POS系統 | 全景相機 |
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| 角度分辨率：0.0005° 發射頻率：300kHz 測距精度：5mm 掃描線速率：120線/秒 掃描市場角：100°×360°（垂直×水平） 激光器類型：脈沖式 激光等級：一激光 外殼防護等級：IP64防塵，防水飛濺 內置同步計時器 存儲溫度：-10℃~+50℃ 作業溫度：0℃~+40℃ 重量：9.8KG 功耗：82W | 慣導零漂：0.75°/h 差分后姿態精度：0.008° 差分后航向精度：0.012° 數據更新率：200Hz 數據存儲空間：4G 工作溫度范圍：-40°~＋71° 體積：128*128*104（mm） 重量：2.1Kg 功率：輸入電壓11~34VDC 功耗：16W | 成像模塊：6臺500萬像素高清CCD及低畸變鏡頭 采集控制模塊：多相機同步軟件、圖像拼接軟件 像元大小（um）:3.45*3.45 芯片：Sony IC×655 CCD,2/3″ 分辨率：單CCD2448*2048 全景：8000*4000 幀速：JPEG壓縮，10FPS;無壓縮：5FPS 數據接口：USB3.0 數據輸出：12-bit raw 格式原始彩色圖像 快門形式：全局快門 鏡頭：4.4mm定焦，覆蓋率90% GPIO：12-pin GPIO,可用于外觸發、外部電源等。 尺寸：160*139（mm） 外殼：鋁合金，防水防震 功耗：13W,12V |
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