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河北頌躍自動化科技有限公司
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型號ModelTKB2670/2690手腕負載Payload20kg工作半徑MaxWorkingRadius1721/1921mm自由度DOF6軸本體重量BodyWeight210kg減速機品牌ReducerBrand進口電機品牌MotorBrand意大利RRRobotica驅動品牌DriveBrand意大利RRRobotica額定功率RatedPower7
| 型號Model | TKB2670/2690 |
| 手腕負載Payload | 20kg |
| 工作半徑Max Working Radius | 1721/1921mm |
| 自由度DOF | 6軸 |
| 本體重量Body Weight | 210kg |
| 減速機品牌 Reducer Brand | 進口 |
| 電機品牌Motor Brand | 意大利RRRobotica |
| 驅動品牌Drive Brand | 意大利RRRobotica |
| 額定功率Rated Power | 7.5kw |
| 關節速度Max Speed | J1 | 140 °/s |
| J2 | 111°/s | |
| J3 | 148°/S | |
| J4 | 234°/s | |
| J5 | 225°/s | |
| J6 | 360 °/s |
| 關節范圍Max Operation Area | J1 | ±160° |
| J2 | 150 °~-90° | |
| J3 | 80°~-100° | |
| J4 | ±150° | |
| J5 | ±110° | |
| J6 | 土300° |
| 防護等級Protective Specification | 54 |
| 重復定位精度Position Repeat Accuracy | 土0.1mm |
| 控制柜Controller | TRC5-B06 |
| 工作溫度Working Temperature | 0~45℃ |
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