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西安百納電子科技有限公司
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長翼展飛行器包括無人機、播撒器、飛機等，其特點是翼展長，重量大，定位困難。
長翼展飛行器包括無人機、播撒器、飛機等，其特點是翼展長，重量大，定位困難。
對播撒器質心測量，一般外形為方形或者梯形，可以用滾環進行裝夾，如果翼展不大，可以用滾環旋轉0°、90°、180°、270°進行Y、Z質心測量。如果翼展太長，支架不能設計太高，不能進行0～360°旋轉，可以只測量水平、±45°（或者±30°）三個狀態質偏，計算產品的Y、Z向質心。
對小型無人機質心測量，也可采用滾環安裝方式，安裝點可以采用無人機上的吊裝點和支撐點，和播撒器測量方法一樣。
對播撒器和小型無人機，采用滾環安裝方式，X轉動慣量采用橫滾法；Y、Z轉動慣量采用扭擺法，可以和設計為一體臺，能同時測量所有的質量特性。
對較大型無人機，不能安裝在滾環中，X、Z向質心測量直接水平安裝在測量平臺上，采用機輪定位，高度方向（Y向）質心測量采用平臺傾斜測量方法。水平安裝測量Y向（偏航）轉動慣量。X、Z向轉動慣量需要通過測量慣性張量的方法。測量安裝平臺需要轉動六個不同的方位。安裝平臺設計為可以傾斜，并可以繞中心軸轉動0～360°。傾斜和旋轉組合成六個慣性張量測量狀態。
對于大型飛機（包括戰斗機、小型客機），目前只能測量在平面內的質心，即X、Z方向質心位置。測量方法采用三個可移動稱重平臺，飛機直接開上三個稱重平臺（機輪落到三個平臺上），三個稱重平臺有升降機構，實現飛行的調平，通過一個激光掃描儀確定飛機和三個平臺的相對位置，
進行坐標的轉換，確定飛機X、Z向質心位置。
小無人機、播撒器（可以采用滾環安裝）測量臺主要技術指標：
l 質量測量范圍：200～3000kg
l 質量測量精度: ±0.5kg
l X向質心測量誤差：±1.0mm
l Y、Z向質心測量誤差：±0.5mm
l 轉動慣量測量精度：Ix：±1% ；Iy、Iz：±0.5%
大無人機、飛機測量臺需要根據不同的需求和裝夾定制。
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