工作原理
進油階段：液壓泵將高壓油輸送到液壓馬達的進油口，進入工作腔的高壓油作用在柱塞等運動部件上。
產生扭矩階段：根據帕斯卡原理，液壓油的壓力使柱塞推動曲軸等部件產生旋轉運動趨勢，形成扭矩。
旋轉輸出階段：在扭矩作用下，輸出軸旋轉，持續供應的液壓油使輸出軸不斷輸出轉速和扭矩，完成液壓能到機械能的轉換。
結構特點
軸向柱塞結構：采用軸向柱塞式設計，這種結構能實現較高的容積效率和機械效率，適用于高壓、大扭矩的工作場合。
雙凸輪盤軸向鋼球結構：可能采用雙凸輪盤軸向鋼球等設計，具有較好的受力平衡和運動穩定性，減少磨損，延長使用壽命。
多種密封設計：為保證馬達的性能和可靠性，通常會有良好的軸密封設計，以承受較高的背壓；同時在各連接部位采用可靠的密封件，防止液壓油泄漏。
性能特點
輸出扭矩大：在不同的工況下，能夠提供較為穩定且較大的輸出扭矩，確保設備的平穩運行。例如，在一些需要強力驅動的機械設備中，HMSV 6.9 B 液壓馬達能夠滿足其對扭矩的要求，帶動負載正常運轉。
轉速范圍寬：可以在較寬的轉速范圍內工作，既能滿足低速大扭矩的工作要求，也能在需要時提供較高的轉速。比如在某些生產線上，根據不同的工藝需求，它可以在低速下進行精確的定位和操作，也能在高速下實現快速的物料輸送或加工。
可靠性高：采用了高質量的材料和精密的制造工藝，具有較高的耐磨性和抗腐蝕性，能夠在惡劣的工作環境下長期穩定運行。其內部結構設計合理，減少了易損件的數量，降低了故障發生的概率，提高了設備的可靠性和使用壽命。
應用領域
工程機械：廣泛應用于挖掘機、裝載機、起重機等工程機械中，用于驅動工作裝置的旋轉和運動，如挖掘機的回轉平臺、裝載機的鏟斗旋轉等。
農業機械：可用于拖拉機、收割機等農業機械中，驅動各種旋轉裝置，如收割機的切割滾筒、拖拉機的動力輸出軸等。
船舶工業：在船舶的舵機、起錨機等設備中也有應用，為這些設備提供可靠的動力驅動。
其他領域：還可應用于礦山機械、冶金設備、工業自動化等領域，如礦山機械中的提升機、冶金設備中的轉爐驅動、工業自動化生產線中的旋轉工作臺等。
