WESTINGHOUSE 5X00119G01
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二、直流伺服電動機
1、基本結構
傳統的直流伺服電動機動實質是容量較小的普通直流電動機，有他勵式和永磁式兩種，其結構與普通直流電動機的結構基本相同。
杯形電樞直流伺服電動機的轉子由非磁性材料制成空心杯形圓筒，轉子較輕而使轉動慣量小，響應快速。轉子在由軟磁材料制成的內、外定子之間旋轉，氣隙較大。
無刷直流伺服電動機用電子換向裝置代替了傳統的電刷和換向器，使之工作更可靠。它的定子鐵心結構與普通直流電動機基本相同，其上嵌有多相繞組，轉子用永磁材料制成。
2. 基本工作原理
傳統直流伺服電動機的基本工作原理與普通直流電動機*相同，依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產生電磁轉矩，使伺服電動機轉動。通常采用電樞控制方式，即在保持勵磁電壓不變的條件下，通過改變電樞電壓來調節轉速。電樞電壓越小，則轉速越低;電樞電壓為零時，電動機停轉。由于電樞電壓為零時電樞電流也為零，電動機不產生電磁轉矩，不會出現“自轉”。
三、交直流伺服電動機的區別
直流伺服電動機的缺點：
a. 電刷和換向器易磨損，換向時產生火花，限制轉速
b. 結構復雜，制造困難，成本高
交流伺服電動機的優點：
c. 結構簡單，成本低廉，轉子慣量較直流電機小
d. 交流電動機的容量大于直流電動機
IBM QLogic 88Y6406
Proface Industrial PC 3180005-01 PS2000B-41
STN Atlas GE 6010
Inductotherm 816273
AMK DV5-2-4-I00
Stella Gamma CPU 609008210A
GPE 377.1
H&B 0345583 940168 C 0365186 940702
FD2A10PO-RN23
MPD-104LT 10.4" LP104S5
MDS-CH-CV-150
Siemens 08519571 08524662 06496135
E.C.S. 040F361
SanKen RP214C PDC10080-D1
ABB 3BHB003230R0101
Soren T. Lyngso GPV Elbau 609002110
KEB A3.SM.000-64DY
Honeywell D25-UUUUUUUU-A0000000-000-F-0000-00-E
FANUC A20B-1006-0114/03A A06B-6076-H104
Uzushio Electric UA102 PCB Circuit Board 16E9038-0021
Stella Gamma CPU 609002110
ITT F-2085/QKW1132
Woodward Governor P/N. 5431-528E
Mitsubishi M-DOX01 G290136C
CRANE 119191
Dr?ger E-Cal Master Station 6 Module 8316550
MERLIN GERIN Sepam 2000 S35/S36
DEBEG 3817
GRAF-SYTECO TG 4002CXU.DA30D
MOOG CZ1003DN
SACMI SMC 085.08.942
Stella Gamma CPU 609002110
PCS Systeme LAUER 130FZ
DSCA 114 ASEA 2668 500-27 PCB Board 57510001-AA DSCA-114
ELTEX-22000
400007622.20
Honeywell D25-UUUUUUUU-A0000000-000-0-0000-00-E
NSD Corporation VS-62 S5
H7ATSC31200K5
JRCS SGD-640-N3
Cutler-Hammer Eaton IQDP 4030
Reibanleger Friction Feeder LB-2
SELCO M2000-20-00
STN Atlas GE 6010G202
JRC CMK-380 PCTS03090A
Digital Matrix ACB-1 32800
Soren T.Lyngso 600056030 V02
PLE 30P-A13,PLE 30P-D23,PLE 30P-D25
SGD-640-N2
PCS Systeme LAUER 130FZ
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