近幾年，隨著人力成本的上升，新技術、新材料的發展，機器換人時代已經來臨，越來越多的工業領域采用智能化、自動化裝備進行操作、生產，隨之而來的工業4.0革命已經燒遍各行各業，大量的工業機器人企業如雨后春筍般涌現出來。隨著“中國制造2025”概念的提出和明確、信息化與工業化的不斷融合，以機器人科技為代表的智能化產業正蓬勃興起。中國工業機器人保有量已占四分之一，已成為zui大的工業機器人市場。預計到2025年，中國工業機器人年銷量將達到26萬臺，保有量將超過180萬臺。與此同時，機器人也必將在生活和面向醫療、信息等新的應用服務領域擁有更多新的發展空間。

作為傳遞動力和控制能力的載體和重要部件，機器人電纜對于機器人而言尤為重要。機器人電纜之于機器人就像是中樞系統之于人類，任何一環出現問題，整個系統就無法正常運作。由于使用環境通常較為苛刻，機器人電纜必須具備一系列特殊性能。如果機器人電纜沒有相關產品標準，則無法形成技術規范，這會給電纜企業的研發帶來很大難度。同時，產品標準的缺失也不利于市場的健康成長。龐大的需求市場早就柔性拖鏈電纜產品質量的良莠不齊、魚龍混雜，而發稿截止至今，我國仍遲遲未出臺統一的國家柔性拖鏈電纜檢測標準（消息上纜所目前正在緊急草擬相關標準中）。目前能夠依據的和國內標準有：TÜV萊茵于2016年8月發布的機器人電纜第三方*份標準——2Pfg2577/08.16標準（不愧易格斯igus 拖鏈源自德國）以及中國機器人產業聯盟標準CRIA 0003.2-2016《工業機器人電纜 第2部分：試驗方法》（CRIA 0003.1-2016，CRIA 0003.3-2016，CRIA 0003.4-2016標準同時發布）。

TÜV萊茵發布的2Pfg2577/08.16對機器人電纜的物理機械性能和電性能做出了系統規定，尤其針對機器人電纜柔韌性方面進行了區別性的規劃，并按照不同的運動形式進行分類。CRIA頒布的中國首份機器人電纜通行標準中，約80%的內容源于TUV萊茵的機器人電纜第三方產品標準。

工業機器人電纜通用測試設備清單如下：

我們通過2Pfg2577/08.16及CRIA 0003.2-2016標準試驗方法發現工業機器人柔性電纜、拖鏈電纜電氣性能檢測和物理性能檢測項目和其他電線電纜檢驗標準機試驗方法是*一樣，通過采用GB/T 3956-2008 《電纜的導體》 、GB/T3048.4-2007 《電線電纜電性能試驗方法 第4部分：導體直流電阻試驗》 、GB/T5023.2-2008 《額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜 第2部分：試驗方法》 、GB/T 3048.9-2007《電線電纜電性能試驗方法 第9部分：絕緣線芯火花試驗》 、GB/T3048.10-2007 《電線電纜電性能試驗方法 第10部分：擠出護套火花試驗》 、GB/T 2951.11-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法第11部分：通用試驗方法厚度和外形尺寸測量機械性能試驗》 、GB/T2951.12-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第12部分：通用試驗方法—熱老化試驗方法》 、GB/T2951.21-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第21部分：彈性體混合料試驗方法—耐臭氧試驗－熱延伸試驗－浸礦物油試驗》 、GB/T2951.31-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第31部分：聚氯乙烯混合料試驗方法—高溫壓力試驗－抗開裂試驗》 、GB/T 2951.32-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第32部分：聚氯乙烯混合料試驗方法 失重試驗 熱穩定性試驗》 、GB/T 18380.12-2008 《電纜和光纜在火焰條件下的燃燒試驗 第12部分：單根絕緣電線電纜火焰垂直蔓延試驗1kW預混合型火焰試驗方法》 等相關試驗標準測試方法進行檢測。所以這些通用的檢測設備我們稍微介紹下，不作為重點*，一般的電線電纜企業實驗室或者電線電纜檢測中心都應該有配備齊全。

重點*：工業機器人高柔性電纜——檢測設備清單如下

（高柔性電纜、拖鏈電纜、耐彎曲電纜、耐油電纜、機器人電纜、工業相機電纜、工業以太網電纜、坦克鏈電纜、拖曳電纜、移動電纜、智能自動化裝備電纜檢測設備）

（工業機器人柔性電纜彎折試驗機）

（工業機器人柔性電纜扭曲試驗機）

（工業機器人柔性電纜彎曲試驗機）

（工業機器人柔性電纜曲撓試驗機）