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工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)和優(yōu)化系統(tǒng)能解決行業(yè)什么難題？

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目前國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)過(guò)程很多是逆向開(kāi)發(fā)，參照國(guó)外樣機(jī)并結(jié)合工程師經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行，樣機(jī)制作出來(lái)后由于無(wú)法采購(gòu)到相同的核心零部件（如減速機(jī)、控制器），性能無(wú)法達(dá)到國(guó)外樣機(jī)水平。
總觀其整個(gè)設(shè)計(jì)流程，缺失本體的動(dòng)力學(xué)參數(shù)分析和優(yōu)化技術(shù)，缺少相應(yīng)的專業(yè)試驗(yàn)測(cè)試和理論分析，在消耗大量的時(shí)間和人力物力后也很難設(shè)計(jì)出跟國(guó)外樣機(jī)相同品質(zhì)的產(chǎn)品。
為了給國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)提供一套正確、優(yōu)化的正向設(shè)計(jì)優(yōu)化方法，譜麥科技依據(jù)航空航天產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的研發(fā)方法提出了“工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)與優(yōu)化系統(tǒng)"，通過(guò)將工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真建模軟件、工業(yè)機(jī)器人本體模態(tài)測(cè)試與分析儀、工業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)響應(yīng)測(cè)試與分析儀和傳遞路徑分析方法系統(tǒng)化，用動(dòng)力學(xué)仿真建模方法高效地模擬出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性，用動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)測(cè)試的方法有根據(jù)地測(cè)試出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)，用傳遞路徑分析的方法定量計(jì)算出機(jī)器人在運(yùn)行工況下末端抖動(dòng)的影響因素，三者相互驗(yàn)證，共同優(yōu)化設(shè)計(jì)，成功地為工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行抖動(dòng)分析、本體剛度優(yōu)化和輕量化設(shè)計(jì)等問(wèn)題提出完善的解決方案。
“工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)和優(yōu)化系統(tǒng)"是提升中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)層次的重要路徑，是提高機(jī)器人行業(yè)化水平的新手段。