焊接機器人 NACHi SRA100/100B/100J

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西安星探機器人有限公司

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產品簡介

產品描述：超高速焊接多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現節拍縮短30%，生產性得到飛躍性的提高

詳細介紹

NACHi SRA100/100B/100J 焊接機器人

產品描述：

超高速焊接多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現節拍縮短30%，生產性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現更高密度的設置，進而減輕了定期檢查或零件更換等作業的負擔，還提高了維護性。

產品特點：

緊湊：緊湊的手臂結構，可進行高密度設置,機器人底座寬度：500mm；框架干涉半徑：366mm

高性能：超高速機器人SRA系列的高速控制實現世界水平的生產效率，充足的搬運能力，可搬重量：100kg；手腕扭矩：580N?m（J4/J5軸）

適用的控制裝置： FD11

產品參數：

機器人型號				SRA100B-01	SRA100J-01		SRA100-01	SRA100-01A
結構				關節型
關節數				6
驅動方式				AC伺服方式
動作范圍	臂	J1	旋回1	±180°
		J2	前后	-120°～ +60°			-80°～ +60°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	-150°～ +180°	-125° ～ +90°		-146.5°～ +150°
	手腕	J4	回轉2	±360°
		J5	彎曲	±135°
		J6	旋轉1	±360°
速度	臂	J1	旋回1	136°/s
		J2	前后	110°/s	115°/s		135°/s
		J7	旋回2
		J3	上下	130°/s	160°/s		135°/s
	手腕	J4	回轉2	240°/s
		J5	彎曲	233°/s
		J6	回轉1	351°/s
可搬質量		手腕部		100kg
		手臂上 *1		25kg (45kg)			45kg（90kg）
手腕容許靜負荷扭矩		J4	回轉2	580N·m
		J5	彎曲	580N·m
		J6	回轉1	290N·m
手腕容許慣性力矩 *2		J4	回轉2	45kg·m2			60kg·m2
		J5	彎曲	45kg·m2			60kg·m2
		J6	回轉1	22.7kg·m2			30kg·m2
工作半徑				2,071mm		1,634mm	2654mm
位置反復精度 *3				±0.1mm
設置方法				地面安裝
設置條件 *4				周圍溫度 : 0～45°C 周圍濕度 : 20～85% RH (應無結露) 安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2) 以下
主體質量				690kg		670kg	960kg