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PLC備件SPGU240A1.
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ABB.DCS.AC800F/AC800M
ABB機器人備件,KUKA機器人備件
(AB)羅克韋爾Rockwell ICS Triplex trusted系統
TRICONEX/TRICON卡件
WOODWA伍德沃德RD9907-164/9907-162/9907-165, 9907-167
GE燃機備件IS200 DS200 IS215 DS215 DEH控制卡汽輪機備件
橫河CS3000系列CP451-10 AAI543 AAI143 AAR145 CP345
本特利3500系列監測系統卡/前置器/傳感器
艾默生DeltaV系列CSI 6500/飛利浦/epro監測卡件/前置器/傳感器
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其次應該注意到,取決于具體應用場景,穩定性分析既可以圍繞動力學系統的某個平衡點/吸引子展開(即狀態軌跡或者微分方程的解的軌跡相對于某個平衡點/吸引子的空間位置),也可以圍繞動力學系統中的變量/信號或者某類動態增益是否有界,是否會以某種速度(指數還是漸進方式)收斂于某個給定區域展開。穩定性分析得到的結果是和控制系統所能達到的性能是密切相關的,甚至可以用穩定性分析倒推控制算法的設計。如在控制算法手記—什么讓控制算法復雜化?所述:“如果能夠保證某一被控系統是全局指數穩定的(Globallyexponentiallystable),那么不論系統初始狀態如何,系統控制誤差(或者其他變量)能在相當短時間內減小為零,并能夠長期保持在零;如果只能保證某一被控系統是局部漸近穩定(Locallyasymptoticallystable),那么在一個較窄的工作范圍內,系統的控制誤差隨著時間增長慢慢減小到零;如果無法保證系統指數/漸近穩定性,只能保證輸入輸出有界(BoundedInputBoundedOutput),那么只能預期,系統控制誤差會在收斂在某一范圍內;從這個意義上來說,從穩定性展開的分析,能夠清楚定義控制系統所能達到的性能上限,并以此為基礎能夠合理地設計控制器。"最后,控制算法模塊(如參數辨識、觀測器等)的引入使得整個被控系統的動力學行為豐富起來(可能會體現出非線性系統的典型動力學行為),系統失穩風險大大增加。因此,在*控制算法(無論是基于模型還是數據驅動)的實施過程中,不應忽視穩定性在控制算法設計和控制系統分析中的基礎性意義,輕視以各種定理為基礎的穩定性設計和證明方法,認為只是沒用的數學公式和定理。同時,也不能照搬各種穩定性設計方法,應該在深入了解被控系統的基礎上,通過合理的問題抽象和歸類,有針對性地設計控制算法和分析被控系統。
Werth Messtechnik 08.8200.9081 + 04.8200.9083
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