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  在設計控制算法時，工程師通常面臨著許多困惑， 例如：

　　• 名稱各異、種類繁多的控制算法，到底選用哪一種算法或哪一種算法適合我的應用場合?

　　• 是否有必要一一掌握這些控制算法?以便能夠隨時運用，但控制理論看起來都是一大堆復雜的數學公式，看起來很枯燥，而且學不下去;

　　• 即使我學了這些控制算法，在實際中怎么用或是否能夠真正用到?說不定還是PID好用。

　　針對以上問題，先說下作者個人的觀點：

　　• 沒有一種控制算法能夠適用于所有場合，各種控制算法提出之初都針對一類特定問題。因此，先認真分析自己的被控對象，看能夠歸類到哪一類或哪幾類特定問題下，然后再了解哪種控制算法是針對你所面臨的特定問題，自然就能很快地選擇合適的控制算法;

　　• 個人認為對于工程師而言，并沒有必要一一掌握這些控制算法背后的數學推導，通常也沒有這么多精力。工程師只需要理解各類控制算法提出目的、針對問題、做出的假設、基本思路和框架以及典型的應用場合即可，這也是控制算法手記系列所要達到的目的;

　　• 雖然PID在90%以上的應用場合能夠取得相對合理的性能，簡單、基本思路普適，但也過于粗糙。對于一些高性能應用場合，PID可能根本無法達到性能要求，超越PID是必須的，也是必要的。實際中，很多*控制算法得到了成功運用，且性能指標遠超PID。因此了解其他類型的控制算法仍是必要的，可以幫助工程師認識到用什么樣的思路設計算法可以超越PID，真正實現高性能控制系統。

Hell Engraving 9493.00.86003.4 Board 65281.9493.860.1648926

Hell Engraving 9994.00.55501.4 

Schleicher P02-A16/2-101 Promodul-P 29309000-649

Siemens AGS11/6FQ1121-2AE 

Siemens M74005-A8413 

KEB 06.10.450-4003 

Siemens AVL12-1/6FQ1663-1A

BBC EL 91-2

Siemens 6ES5512-3HC11 AS512

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Siemens 6FX1821-1BX12-2G 

Eltex KVK 317 

BBC UN 0940a-P HEIR 444414 R1

Crosfield Electronics 7602-1560 Utilities Board 7602-156Z-01

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Westermo 3150-1001

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Superior Electric SS252B-1006

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