阿米控是工廠自動(dòng)化和工業(yè)控制的分銷商。作為電氣備件集運(yùn)商，阿米控維護(hù)著制造和工業(yè)領(lǐng)域所有零件庫(kù)存。

除了大量庫(kù)存外，阿米控還提供緊急運(yùn)輸服務(wù)，以便快速地為您或您的客戶提供關(guān)鍵零部件。

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保護(hù)您在系統(tǒng)中的投資。

價(jià)格低、制造商名單高達(dá)75％off

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我們的應(yīng)用人們隨時(shí)待

工業(yè)停產(chǎn)零部件定位服務(wù)

讓我們的銷售向?qū)槟?wù)

  在設(shè)計(jì)控制算法時(shí)，工程師通常面臨著許多困惑， 例如：

　　• 名稱各異、種類繁多的控制算法，到底選用哪一種算法或哪一種算法適合我的應(yīng)用場(chǎng)合?

　　• 是否有必要一一掌握這些控制算法?以便能夠隨時(shí)運(yùn)用，但控制理論看起來(lái)都是一大堆復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式，看起來(lái)很枯燥，而且學(xué)不下去;

　　• 即使我學(xué)了這些控制算法，在實(shí)際中怎么用或是否能夠真正用到?說(shuō)不定還是PID好用。

　　針對(duì)以上問(wèn)題，先說(shuō)下作者個(gè)人的觀點(diǎn)：

　　• 沒(méi)有一種控制算法能夠適用于所有場(chǎng)合，各種控制算法提出之初都針對(duì)一類特定問(wèn)題。因此，先認(rèn)真分析自己的被控對(duì)象，看能夠歸類到哪一類或哪幾類特定問(wèn)題下，然后再了解哪種控制算法是針對(duì)你所面臨的特定問(wèn)題，自然就能很快地選擇合適的控制算法;

　　• 個(gè)人認(rèn)為對(duì)于工程師而言，并沒(méi)有必要一一掌握這些控制算法背后的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，通常也沒(méi)有這么多精力。工程師只需要理解各類控制算法提出目的、針對(duì)問(wèn)題、做出的假設(shè)、基本思路和框架以及典型的應(yīng)用場(chǎng)合即可，這也是控制算法手記系列所要達(dá)到的目的;

　　• 雖然PID在90%以上的應(yīng)用場(chǎng)合能夠取得相對(duì)合理的性能，簡(jiǎn)單、基本思路普適，但也過(guò)于粗糙。對(duì)于一些高性能應(yīng)用場(chǎng)合，PID可能根本無(wú)法達(dá)到性能要求，超越PID是必須的，也是必要的。實(shí)際中，很多*控制算法得到了成功運(yùn)用，且性能指標(biāo)遠(yuǎn)超PID。因此了解其他類型的控制算法仍是必要的，可以幫助工程師認(rèn)識(shí)到用什么樣的思路設(shè)計(jì)算法可以超越PID，真正實(shí)現(xiàn)高性能控制系統(tǒng)。

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Saia Burgess PCD3.W210

Omron C200H-PR027 

Westermo 3150-1001

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