硫化橡膠是指硫化過的橡膠，具有不變黏，不易折斷等特質，橡膠制品大都用這種橡膠制成。也叫熟橡膠，通稱橡皮或膠皮。膠料經硫化加工后的總稱。硫化后生膠內形成空間立體結構，具有較高的彈性、耐熱性、拉伸強度和在有機溶劑中的不溶解性等。橡膠制品絕大部分是硫化橡膠。

橡膠受熱變軟，遇冷變硬、發脆，不易成型，容易磨損，易溶于汽油等有機溶劑，分子內具有雙鍵，易起加成反應，容易老化。1839年，古德伊爾無意中制作出了硫化橡膠。

為改善橡膠制品的性能，生產上要對生橡膠進行一系列加工過程，在一定條件下，使膠料中的生膠與硫化劑發生化學反應，使其由線型結構的大分子交聯成為立體網狀結構的大分子，使從而使膠料具備高強度、高彈性、高耐磨、抗腐蝕等等優良性能。這個過程稱為橡膠硫化。

硫化是膠料通過生膠分子間交聯，形成三維網絡結構，制備硫化膠的基本過程。不同的硫化體系適用于不同的生膠。 以橡膠（生膠）為主體，加以多種輔助材料而成的合成體、（輔助材料有幾大體系、填充補強、硫化、防護、增塑、特殊物質加入劑、)而硫化是包覆絕緣層或護套層以后的一種處理方法、其目的就是讓輔助體系里的硫化體系發生作用，使橡膠交聯、增加彈性、減少塑性。硫化的名詞是因早時間是用硫磺使橡膠交聯的故稱硫化，沿用至今。

一般將硫化過程分為四個階段，誘導－預硫－正硫化－過硫。為實現這一反應，必須外加能量使之達到一定的硫化溫度，然后讓橡膠保溫在該硫化溫度范圍內完成全部硫化反應。

作為硫化橡膠的原料橡膠，只能是能用 硫磺 或過氧化物交聯的橡膠。