西門子6ES7151-1AA04-0AB0                   西門子6ES7151-1AA04-0AB0

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輸入輸接是PLC與工業現場控制或檢測元件和執行元件連接接電路。PLC輸入接有直流輸入、交流輸入、交直流輸入等類；輸接有晶體管輸、晶閘管輸和繼電器輸等類。晶體管和晶閘管輸為無觸點輸電路，晶體管輸于高頻小功率負載、晶閘管輸于高頻大功率負載；繼電器輸為有觸點輸電路，于低頻負載。

　現場控制或檢測元件輸入給PLC控制，如限位開關、操作按鈕、選擇開關以及其他一些傳感器輸開關量或模擬量等，通過輸入接電路將這些轉換成CPU能夠接收和處理。輸接電路將CPU送弱電控制轉換成現場需要強電輸，以驅動電磁閥、器等被控設備執行元件。

　　1)輸入接

　　輸入接于接收和采集兩種類輸入，一類是由按鈕、轉換開關、行程開關、繼電器觸頭等開關量輸入；另一類是由電位器、測速發電機和變換器提供連續變化模擬量輸入。

　　以圖2所示直流輸入接電路為例，R1是限流與分壓電阻，R2與C構成濾波電路，濾波后輸入經光耦合器T與內部電路耦合。當輸入端按鈕接通時，光耦合器T導通，直流輸入被轉換成PLC能處理5V電平(簡稱TTL)，同時LED輸入指示燈亮，表示接通。微電腦輸入接電路一般由寄存器、選通電路和斷請求邏輯電路組成，這些電路集成在一個芯片上。交流輸入與交直流輸入接電路與直流輸入接電路類似。

　　圖2 直流輸入接電路

　　濾波電路以輸入觸頭抖動，光電耦合電路可防止現場強電進入PLC。由于輸入電與PLC內部電路之間采光耦合，所以兩者在電氣上隔離，使輸入接具有抗能力。現場輸入通過光電耦合后轉換為5VTTL送入輸入數據寄存器，再經數據總線傳送給CPU。

　　2)輸接

　　輸接電路向被控對象執行元件輸控制。常執行元件有器、電磁閥、調節閥(模擬量)、調速裝置(模擬量)、指示燈、數字顯示裝置和裝置等。輸接電路一般由微電腦輸接電路和功率放大電路組成，與輸入接電路類似，內部電路與輸接電路之間采光電耦合器進行抗電隔離。

　　微電腦輸接電路一般由輸數據寄存器、選通電路和斷請求邏輯電路集成在芯片上，CPU通過數據總線將輸送到輸數據寄存器率放大電路是為了適工業控制要求，將微電腦輸放大。

　　3)其它接

　　若主機單元I/O數量不夠，可通過I/O擴展接電纜與I/O擴展單元(不帶CPU)相接進行擴充。　　PLC還常置連接設備接，可通過電纜實現串行通信、EPROM寫入等功能。

　　4. 編程器

　　編程器作是將戶編寫程序下載至PLC戶程序存儲器，并利編程器檢查、修改和調戶程序，戶程序執行，顯示PLC狀態、內部器件及參數等。

　　編程器有簡易編程器和圖形編程器兩種。簡易編程器體積小，攜帶方便，但只能語句形式進行聯機編程，適合小PLC編程及現場調試。圖形編程器既可語句形式編程，又可梯形圖編程，同時還能進行脫機編程。

　　目前PLC制造廠家大都了計算機輔助PLC編程支持，當個人計算機安裝了PLC編程支持后，可作圖形編程器，進行戶程序編輯、修改，并通過個人計算機和PLC之間通信接實現戶程序雙向傳送、PLC運行狀態等。

　　5. 電源

　　PLC電源將外部供給交流電轉換成供CPU、存儲器等所需直流電，是整個PLC能源供給中心。PLC大都采高工作性好、抗能力強開關穩壓電源，許多PLC電源還可向外部提供直流24V穩壓電源，于向輸入接上接入電氣元件供電，從而簡化置。

　　但對于操作員所需要報表打印、趨勢圖形顯示、工況查尋、參數修改等功能，PLC卻不能直接方便地提供。所以通常采計算機PC與PLC組成一個完整。本文以臺安TP02系列PLC為例，討論VisualBasic(VB)實現PLC。2、VB控件中使可編程控制器PLC與機PC之間通信，下位機為PLC，基于其可靠性*，主要承擔控制功能，而PC機主要承擔監察功能，有時兼備部分控制功能，如發運行，停止命令。