婁底西門子直流調速器代理商                                婁底西門子直流調速器代理商

• 上海慶惜自動化設備有限公司承諾：

  公司主營產品

  西門子PLC、西門子變頻器、西門子觸摸屏、西門子伺服電機、西門子電線電纜

  公司介紹

  SIEMENS    上海慶惜自動化科技有限公司             

  我公司經營西門子*現貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內*產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。

   

   

   

  上海慶惜憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售經驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其*的性能價格比受到眾多配套生產廠商的關注，在紡織機械生產行業上海慶惜公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產品的電氣控制系統的設計與編程，并在北京紡機展覽會上獲得了全面的成功；在其他行業如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業績，并在售后服務方面贏得了用戶的*好評。 
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    上海慶惜公司愿為您解答任何有關 SIEMENS 可編程控制器及變頻器的技術問題，并提供詳細的技術資料。公司還在某大型研究所內設有設施的培訓中心，定期舉辦 S7 － 200/300 及變頻器、全數字直流調速裝置的技術培訓班，為您盡快掌握 SIEMENS 自動化產品的使用提供便利。
  
  

   

   

   

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  雙速度環在雙馬達直流調速系統中的應用在以往的雙馬達直流調速驅動系統中，從環路上米講，采用的都是雙電流環單速度環工作體制。對每個馬達控制器來說，除了電以內的有關電路可以利用外，每個馬達控制器上的速度調節器和速度反饋電路都不能利用，為了對兩個馬達的轉速進行控制，還必須另做速度環，這顯然是多余的。本文介紹采用雙速度環的方案實施控制時。在實際應用中會出現哪些不同于單速度環體制雙馬達驅動系統的新問題，以及如似解決這些問題。

  烈馬達驅動系統采用的足單速度環體制。其原理如圖1所示。由圖1可以看出，對單速度環雙馬達驅動系統來說兩個馬達共用一個速度調節器，從兩個馬達的測速機輸出取信號求和后作為速度反饋信號來構成趣度環，從而把兩個獨立的電流環閉在同一速度環內。

  

  2 雙速度環雙馬達直流驅動系統

  雙速度環雙馬達直驅動系統的原理框圖如圖2所示。由圖2可以清楚地看到，雙速度環雙馬達直流驅動系統中的兩個電及兩個速度環均是*獨立的。

  

  2.2.1 可以自行抑制雙馬達之間的差速振蕩

  通常情況下，可以認為兩個測速機的靈敏度(即兩個測速機的輸出電壓與各自所對應的馬達轉速之比)是一樣的，所以兩個獨立的速度環控制的結果總是使得兩個受控的馬達之間的轉速相等，也就是說他可以起到自行調節任何狀態下的兩個馬達之間轉速不*的作用，當然可以起到抑制差速振蕩的作用。

  由于兩個嚙合在一起的馬達分別受控于兩個獨立速度環，所以在運行過程中有可能出現兩個馬達的輸出力矩不*的現象，原因分析如下：

  其次，即使|Ugv1-Ufv1|=|Ugv2-Ufv2|，但由于兩速度環所用的速度調節器ST1，ST2是獨立的，盡管調節器ST1和ST2的各對應元件的標稱值*一樣，由于元件的離散性也必然造成Ugi1和Ugi2二者的幅值不等。

  若速度調節器ST選用比例調節器，兩馬達輸出力矩的差異還不會太嚴重，如果ST選用比例積分調節器，那么工作在雙速度環體制下的同一驅動系統中的兩個馬達就有可能出現一個馬達的輸出力矩很小，而另一個馬達的輸出力矩則很大的現象，這樣輸出電流小的馬達就明顯的成了輸出電流大的馬達的負載，這種現象必須想辦法克服。

  從前面的分析可知，雙速度環體制有可能造成兩個電流環的輸入指令幅值不相等，從而導致了兩馬達的輸出力矩的不*，如果能使得兩個電流環的輸入指令的幅值趨于相等，就可以起到抑制兩馬達輸出力矩不*的作用。 目前工程中采用的辦法如圖2中所示，即從兩電流反饋Ufi1，Ufi2取信號，通過求差電路(力矩均衡電路)將輸出信號△M分別引入兩馬達的速度環輸入端，也就是在速度指令Ugv1和Ugv2上分別迭加一個和兩個馬達的輸出電流有關的輸入分量△M。

  3 結 語

   

   

   

  部分 部分 直流電機的基本工作原理 一 、直流電機的用途 直流電動機的優點： 直流電動機的優點： 1 調速范圍廣，易于平滑調節 2 過載、啟動、制動轉矩大 3 易于控制，可靠性高 4 調速時的能量損耗較小 缺點： 缺點：換向困難，維修比較麻煩，制造成本高（與相 同功率的交流異步電機比較。

  應用：機床方面的應用： 龍門刨床、導軌磨床、龍門銑床等設備的工作驅動電機，導軌磨床、 應用 鏜床、銑床等設備的主軸電機； 軋鋼機、電車、電氣鐵道牽引、造紙、紡織拖動； 直流發電機： 直流發電機：用作電解、電鍍、電冶煉、充電、交流發電機勵磁等的直流電源。

  。

  二、直流電機的工作原理 原理：任何電機 任何電機的工作原理都是建立在電磁感應和電磁力這個基礎上。

  任何電機 1、直流電機的工作原理 工作原理： 工作原理：導體在磁場中運動時，導體中會感應出電勢 e； e=B×l×v； B：磁密 L：導體長度； V：導體與磁場的相對速度。

  正方向：用右手定則判斷。

  電勢 e 正方向表示電位升高的方向，與 U 相反。

  如果同一元件 上 e 和 U 正方向相同時，e= -U。

  理解：電磁感應原理的變形（變化的磁通感應電動勢） 理解：

  3、直流電動機的工作原理圖。

  、直流電動機的工作原理圖 （1）構成： ）構成： 磁場： 磁場：圖中 N 和 S 是一對靜止的磁極，用以磁場，其磁感應強度沿圓周為正弦分布。

  勵磁繞組—— 容量較小的發電機是用磁鐵做磁極的。

  容量較大的發電機的磁場是 由直流電流通過繞在磁極鐵心上的繞組的。

  用來形成 N 極和 S 極的繞組稱為勵磁繞組， 勵磁繞組中的電流稱為勵磁電流 If。

  電樞繞組： 電樞繞組：在 N 極和 S 極之間，有一個能繞軸旋轉的圓柱形鐵心，其上緊繞著一個線圈稱 為電樞繞組(圖中只畫出一匝線圈)，電樞繞組中的電流稱為電樞電流 Ia。

  換向器： 換向器：電樞繞組兩端分別接在兩個相互絕緣而和繞組同軸旋轉的半圓形銅片——換向片 上，組成一個換向器。

  換向器上壓著固定不動的炭質電刷。

  電樞： 電樞：鐵心、電樞繞組和換向器所組成的旋轉部分稱為電樞。

  電動機向負載輸出機械功率的同時， 卻向電動機輸入電功率， 電動機起著將電能轉換為 機械能的作用。

  能量轉換： 能量轉換： 電能->電磁轉矩 負載 機械能） 電能 電磁轉矩->負載（機械能） 電磁轉矩 負載（ 3、電機的結構要求： 、電機的結構要求： 1 電磁要求: 磁場，感應出電動勢，通過電流，生電磁轉矩 2 機械要求：傳遞轉矩，保持堅固穩定，冷卻的要求，檢修，運行可靠。

   

  一、定子 定子的作用是磁場和作為電機機械支撐。

  它由主磁極、換向磁極、電刷、機座、端蓋和 軸承等組成 二、轉子 轉子又稱電樞，是電機的旋轉部分。

  它由電樞鐵心、繞組、換向器等組成。

  三、銘牌和額定值 為了使電機安全而有效地運行， 制造廠對電機的工作條件都加以技術規定。

  按照規定的 工作條件進行運行的狀態叫做額定工作狀態。

  電機在額定工作時的各種技術數據叫做額定 值，一般加下標 e 表示。

  這些額定值都列在電機的銘牌上，使用電機前，應熟悉銘牌。

  使 用中的實際值，一般不應超過銘牌所規定的額定值。

  (一)型號：它表示電機的類別。

  例如：Z2--12 Z：直流；2：設計序號；1：鐵心長度；2：機座號 (二)額定電流 Ie：指電源輸入到電動機的允許電流。

  (三)額定電壓 Ue：指輸入到電動機上的允許電壓。

  (四)額定轉速 ne： 這是指電機在額定工作狀態時，應達到的轉速。

  (五)額定功率(額定容量) Pe：指在額定電壓、額定電流和額定轉速下，電動機軸 上輸出的機械功率 Pe=Ue×Ie×ηe (六)額定效率ηe：額定功率與輸入功率之比，稱為電機的額定效率，即ηe=（額 定功率/輸入功率）×100 %

  直流電機的勵磁方式 按勵磁方式不同，電機可分為 （一）他勵直流電機 （二）并勵直流電機 （三）串勵直流電機 （四）復勵直流電機 電樞和勵磁繞組由兩個獨立的直流電源供電。

  電樞和勵磁繞組并聯后由一個獨立的直流電源供電。

  電樞和勵磁繞組串聯后由一個獨立的直流電源 供電 復勵電機有兩個繞組，一個并勵繞組，一個串勵 繞組，并勵繞組和電樞并聯，和串勵繞組串聯后由 一個獨立的直流電源供電。

  直流電機調速特性 一、直流電機的轉速公式： 直流電機的轉速公式： ：電機磁通量，與勵磁電流有關； ：電樞回路電阻； ：電機的扭矩； ：電樞電壓； 問題：直流電機調速的方式有幾種？

  二、直流電機的機械特性 目前我們使用的直流調速器主要通過上述哪些方式進行調速？

  你所知道的哪些設備是采用這種方式進行啟動的？為什么要采用這種啟動方式？有什么好 處？ 三、他勵直流電機的能耗制動： 他勵直流電機的能耗制動：