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西門子模塊6ES7 390-1AE80-0AA0
閱讀：186 發布時間：2018-9-25 系統簡介：
整個立體倉庫的控制系統可分為三部分：監控計算機統，*控制器，堆垛機控制器。監控計算機負責存儲貨架上每個貨位所對應的貨物的型號，數量等信息的檢索以及存儲，*控制器負責控制堆垛機以及提升系統動作完成貨物的出庫，入庫操作。
監控計算機系統
采用DELL商用計算機，運行西門子WINCC組態軟件，采用外掛模式運行一個條碼掃描監控軟件，由工藝人員在組態軟件上設定貨架的每個貨位所要求擺放的吸盤的條碼存儲于監控計算機內，操作人員每次需要入庫，出庫吸盤時只需掃描相應的條碼，按下出庫，入庫的按鈕監控計算機將自動的判斷該條碼所對應的吸盤在貨架的什么貨位同時通知*控制計算機完成出庫入庫操作。
*控制器
為了節約空間以及安全考慮，貨架的層沒有堆放貨物，堆垛機安裝于貨架的第二層之上，因此對于入庫操作，工人通過叉車將貨物托盤放置于提升機構上，由提升機構將貨物提升到貨架的第二層，同時堆垛機在第二層貨物進出口處等待提升機構，然后從提升機構中取出貨物按監控計算機系統的要求放置貨物于的貨位中。
堆垛機控制系統
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由于堆垛機為一個活動部件可以在貨架的X,Y,Z方向做任意的運動，進行貨物的存取，因此堆垛機與*控制器的數據交換將成為一個難點，為了解決這個難題，系統采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS無線紅外傳輸解決方案。在堆垛機的X軸方向上安裝一個紅外發射裝置，在堆垛機上安裝一個接收裝置從而解決了上述矛盾，因此在無論堆垛機運行到什么為止都可以實時的與*控制器進行數據傳輸。
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，
一般不容易發生操作的錯誤。對LC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。
程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找，
然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。
容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統發生故障時
，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。
PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，
系統的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計。
例如：冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。
PLC是為工業生產過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計
算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。
易操作：
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，
一般不容易發生操作的錯誤。對LC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。
程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找，
然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。
PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統發生故障時，通過硬件和軟件的自診斷
，維修人員可以很快找到故障的部位。
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PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，
一般不容易發生操作的錯誤。對LC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。
程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找，
然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。
容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統發生故障時
，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。
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PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，
系統的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計。
例如：冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。
PLC是為工業生產過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計
算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。
易操作：