51305907-175

【廈門莫格電氣自動化有限公司】
★ABBRobots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、KUKA Robots、
Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots等。
★ABB：工業機器人備件DSQC系列（中二中三，中四，S4C，IRC5）、Bailey-INFI90
等。
★Westinghouse（西屋）：OVATION系統、WDPF系統、MAX1000系統備件Invensys
★Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
★Invensys Triconex：余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的zui現代化的容錯控制系統。
★Siemens（西門子）：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1,Siemens數控系統等。
★Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊，PLC控制器，驅動模塊等。
★Motorola（摩托羅拉）：MVME162、MVME167、MVME1772、 MVME177等系
：雷琳（銷售工程師） 電  話 ： 手   機；  
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按監控系統要完成的任務PLC程序可分為三個主要部分：

              1、廣播發射機及附屬設備（比如空調等）的自動開與自動關；
   
      廣播發射機及附屬設備的自動開與自動關：要實現發射機的自動開關機，首先必須向PLC提供發射機的開關機時間表，該時間表的存儲，應保證當PLC斷電的情況下不丟失。所以把它放進數據快可確保數據的穩定。PLC內部有自己的系統日期和時鐘，PLC可通過相應的指令讀實時時鐘和設定實時時鐘。PLC內部用8個字節表示日期和時鐘，他們都用BCD碼表示，從低到高分別表示年、月、日、小時、分鐘、秒，第7個字節為0，第8字節表示星期。值得留意的是系統不會檢查、核實時鐘各量的正確與否，所以在設置時鐘和日期時必須確保輸進的數據是正確的，還有，不能同時在主程序和中斷程序中使用讀寫時鐘指令，否則，產生非致命錯誤，中斷程序中的實時時鐘指令將不被執行。在編寫發射機自動開關機程序段時，程序應該不斷的讀取系統時鐘，并與數據塊中的開關機時間表進行比較，假如與時間表中的時間吻合則執行相應的操縱如開機、關機等，在本例中我用READ_RTC指令讀出PLC的內部時鐘，接著用BCD_I將BCD碼的PLC時鐘轉換為51305907-175十進制PLC時鐘，再拿它與數據區中的開關機時間表比較，假如吻合則執行相應操縱。

              2、模擬量的采集監控以及開關量的采集監控；
   
      模擬量的采集監控以及開關量的采集監控：發射機模擬量的采集可通過EM231、EM232或EM235模擬量輸進輸出模塊來實現。在本例中采用的是EM231，可通過DIP開關設置模擬量的輸進范圍，單極性：滿量程輸進0到10V、分辨率2.5mV；滿量程輸進0到5V、分辨率1.25mV；滿量程輸進0到20mA、分辨率5μA；雙極性：滿量程輸進負5V到正5V、分辨率2.5mV；滿量程輸進負2.5V到正2.5V、分辨率1.25mV，根據實際需要設定響應的檔位，如還不能滿足則采樣點要經過電路或儀器轉換成合適的信號。要實現模擬量的監控就必須提供上限和下限，模擬量的上下限應該和開關機時間表一起放進數據快，程序應不斷的取的模擬量的值并與數據塊中的上下限比較，假如越限則報警或執行相應的操縱。開關量的監控相對簡單，不需要擴展模塊，從PLC取得高低電位后直接可進行判定，有一點值得留意，為了防止干擾，模擬量應取多次的均勻值，開關量的檢測用延時接通電路。這樣能很好的避免誤報警和誤操縱。在本例《DX-600中波發射機自動控制》系統中，模擬量由于開始沒有取多次均勻值經常出現誤報警，開關量也偶然出現誤報警，通過對模擬量多次取均勻值、開關量采用10毫秒延遲電路后得到解決。

              3、與上位機通訊，實現校時、數據的顯示、參數的設置和故障記錄等。 
   
      PLC與上位機通訊可采用自由通訊協議，自由通訊口（Freeport Mode）方式是S7－200PLC的一個很有特色的功能。S7－200 PLC的自由通訊，即用戶自己定義通訊協議，波特率zui高為38.4KB/s。它使S7－200 PLC可以與上位 PC機進行通訊。PC機的RS－232可通過PC/PPI電纜與 S7－200 PLC連接起來進行自由通訊。與PC連接后，PLC程序可以通過使用接收中斷、發送中斷、發送指令（XMT）和接收指令（RCV）對通訊口操縱。在自由通訊口模式下，通訊協議*由用戶程序控制，協議的制定依系統不同而不同，在“DX－600中波發射機自動控制”系統中為保證數據傳輸的正確無誤，還采用了一種數據校驗機制，把要傳輸的數據塊中的各字節做“與”操縱，得到的“和”作為校驗字節。此種校驗方法有簡單實用等特點。通過SMB30（口 0）或SMB130（口1）答應自由口模式，而且只有在CPU處于RUN模式時才能答應。當CPU處于STOP模式時，自由通訊口停止，通訊口轉換成正常的PPI協議操縱。通過與PC的通訊，PLC把采集到的數據發送到PC上位機，這樣上位機程序經過響應處理就能實現數據的圖形顯示。發射機的開關機時間表、模擬量的上下限也能很方便的通過上位來修改，而不必修改PLC程序。PLC的時鐘也能通過上位機來設置（校時）。另外，通過上位機還可以定時抄表、記錄故障的發生時間、類型，停播的時間等等，方便技術職員維護發射機。上位機程序的編寫可通過任一款可視化編程軟件如 VB，VC，C++Builder等，建議用C++Builder，它有功能強大，易學等特點。
   
    

              4、發射機監控系統的調試 
   
      系統調試分模擬調試和聯機調試。模擬調試可借助于模擬開關和 PLC輸出真個輸出指示燈進行；需要模擬信號I/O時，可用電位器和萬用表配合進行。調試時，可利用上述外圍設備模擬各種現場開關和傳感器狀態，然后觀察PLC的輸出邏輯是否正確。假如有錯誤則修改后反復調試。S7-200不但能在PC機上編程，還可在PC上直接進行模擬調試。聯機調試時，可把編制好的程序下載到現場的PLC中。有時PLC也許只有這一臺，這時要把PLC安裝到控制柜相應的位置上。調試時一定要先將主電路斷電。只對控制電路進行調試即可。通過現場聯機調試信號的接進經常還會發現軟硬件中的題目，經過反復測試系統后，才能zui后交付使用。 
   
      本例“DX-600自動控制系統”投進使用后，的確大大減輕了值班任務，而且能及時發現一些人工值班不易發現的故障，通過上位機對發射機的實時數據及故障記錄都能很好的保存，供技術職員維護用。
Bosch CNC Servo-i PLC 1070 068008-102 4993-I-C-B 

Bosch 1070047114-307 D-64711 Erbach PLC Board 0895-B-T 047114-RTR15 044507-107

Bosch CNC CP PLC 046107-21210 047506-106 044326-4027 

Bosch CNC PS75 PLC 047181-205410 PE 1843/00 9415 018 43001 03049 PS 75 Module

Bosch CNC MEM3 PLC B269 054149-1027 VB-A MEM 3 

Bosch CNC NC-SPS PC 176024 NCSPS 047972-3027 

Bosch CNC NC - SPS PLC 048499-105401 044340-2037 

Bosch CNC Servo PLC 048260-204401 047927-2027  

Bosch CNC Servo Control Card 047926-205401 CNC 047926-203303

Bosch A24/2- PLC LP 048484-201 7 52 NE/44/85 048484201 A242- Module Board

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Bosch EPR400 PLC LP 041352-2027 0413522027 EPR 400 

Bosch NT1 PLC 1070071376-101 AZ:A 232542 10070071376-101 

Bosch CL 300 PLC Cardrack Chassis 052000-104 230/115 Volt 2A with Fan Rack

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Bosch PC Board ZE-601 41357-404401 ZE601 41357404401 PLC

Bosch ZE300A w EPROM 16k PLC 07730-1027 1070077729-103 052191-3017 ZE 300A 300 A

Bosch ZE401 PLC 1070 048379-104 1070048379-104 ZE 401 048380-1017 Module Board

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Bosch A24/2-e PLC 050635-2027 1070 050634-210 1070050634-210

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