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廈門莫格電氣自動化有限公司
主營產品,優勢供應,充足庫存:
各品牌DCS、PLC備件
l Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統,FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余(TMR)結構的zui現代化的容錯控制器。
l Bently Nevada(本特利):3500/3300系統
l Westinghouse(西屋): OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon(施耐德*康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB:工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數控系統等。
l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發那科):模塊、卡件、驅動器等各類備件。
l Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
l Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
l Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
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本文主要講述了利用EC20 PLC在陶瓷印花機中的應用,通過此次應用,加強了該設備的自動化程度,提高了系統的工作效率和可靠性。
一、概述
隨著人們生活水平的日益提高,對建筑中瓷磚的美觀要求也越來越高,形形色色各式色彩的瓷磚逐漸進入了人們的視野。
瓷磚上的花色是如何作出來的呢?本文介紹的陶瓷平板印花機就是將壓好的磚坯上釉印花,再經過窯爐燒制就作成了美觀的瓷磚,該印花機可印400*400到1000*1000的瓷磚,印600*600的瓷磚可達到每分鐘14次,且調整容易,轉換印花規格時不需更換零件,只須調整夾磚定位的行程和控制參數即可。
二、系統控制組成及其工藝要求
A)、系統構成和I/O配置
1.) 機座:用來支撐和安裝各種印花部件的機架,保證整機運行時的平穩和水平.
2.) 花網架::支撐花網使花網升起清洗.換網或下降準備布釉印花.
3.) 花網:按瓷磚設計圖案制作好的絲網,當印花時釉料透過網孔粘附在磚坯上,經過燒制即
制成成品磚.
4.) 送磚部分:由送磚皮帶、變頻和電機構成,用于將磚坯送入印花機和將印過的磚坯送出印
花機至下一個工序.
5.) 印磚部分:由印花電機、變頻、機頭構成,印花電機帶動鏈條驅動機頭前后移動,同時配合向前、向后、壓緊、松開。
6.) 定位汽缸:當磚坯離開進磚檢測電眼時延時升起擋住磚坯定位。
7.) 托鐵:當定位汽缸上升、送磚皮帶停止時托鐵上升使磚坯升起緩停到定位處。
8.) 夾板:當磚坯準確停止后夾板夾緊磚坯以便印花時磚坯移位。
9.) 人機界面:顯示變頻器頻率,設定各種動作延時時間,手動控制及實時報警顯示。
B)、控制要求:
1)手動和自動兩種工作狀態可自由切換.手動方式時各部件均可通過按鈕或人機界面直接操作調整,但其中多個點動按紐需在PLC內轉為閉鎖按紐。
2)自動運行時有三種印花模式,布釉印花,單次印花,重復印花.
3)在印花過程中,有時會出現斷停皮帶已停,但后面釉線的磚坯推擠使進磚電眼檢測到磚,造成停機,因此在程序中增加了儲磚功能,即印花時又檢測到磚坯信號,等待印花完成復位再印,清除儲磚記錄,保證了印花機連續高效的運行.
三、系統控制技術方案:
輸入20點,輸出14點的I/O配置,選用艾默生EC20系列40點PLC EC20-2416BRA(24入/16出) ,HMI采用EView的觸摸屏。送磚電機和印花電機選用兩臺艾默生SK系列系列1.5KW變頻器進行控制。
3.1、方案框圖
SK系列變頻器頻率通過MODBUS總線的通訊方式給定,PLC利用輸出端子控制SK系列變頻器的啟動和停止。
3.2、變頻器通訊協議設定
變頻器頻率給定通過PLC給定方式, SK系列變頻器支持MODBUS協議,可與EC20 PLC組成485網絡,下面是變頻器端設置的參數:
(1)變頻器通訊速度
43號參數波特率需要和PLC系統塊中通訊口設置*。
(2)變頻器通訊地址(鍵盤設定)
44號參數應該和網絡上PLC和MODBUS設備地址不同,否則產生地址沖突。
(3)控制端子設定(鍵盤設定)
SK變頻器選擇通訊控制時,可設置PR11=0,端子B4必須和24V端子接通,屏幕顯示“rd”,變頻器準備就緒,這時變頻器才能控制。如果B4和24V斷開,屏幕顯示“ih”,變頻器禁用。
(4)控制字使能位設定(鍵盤設定)
串行通訊控制通過控制字PR6.42來實現,PR6.43是控制字使能位。首先設置PR6.43=ON,這樣PR6.42才有效。PR6.43是高級參數,需要映射到Pr71-Pr80內,并在Pr61-70內修改。
(5)控制字設定(通過PLC程序改寫)
(6)頻率設定(鍵盤設定)
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